Боевая разведывательная машина БРМ-1К была разработана на базе БМП-1 в КБ Челябинского тракторного завода в начале 1970-х гг. Она предназначалась для ведения инструментальной разведки в интересах сухопутных войск и создавалась в качестве замены в разведподразделениях лёгкого плавающего танка ПТ-76. БМП-1 была выбрана в качестве базовой не случайно, так как она была способна преодолевать вплавь водные препятствия, а кроме того, за счёт унификации узлов и деталей облегчался процесс принятия машины на вооружение, снижалась её стоимость. БРМ-1К была принята на вооружение в 1972 году и серийно производилась на КМЗ с 1973 года.

Общая компоновка машины повторяет собой БМП-1: МТО в передней части сварного бронекорпуса, а боевое – в середине и корме. Большая двухместная башня кругового вращения сдвинута ближе к кормовой части машины. Экипаж состоит из механика-водителя, командира, наводчика и трёх разведчиков. Основное вооружение, аналогично БМП-1, состоит из 73-мм гладкоствольной пушки 2А28 «Гром» (боекомплект уменьшен до 20 выстрелов) и спаренного с ней 7,62-мм пулемёта. Пусковая установка ПТУР 9М14М «Малютка» и приборная часть ПТРК были демонтированы, так как их наличие посчитали излишним и не отвечающим предназначению БРМ. За ненадобностью в бортах боевого отделения оставили только по одной шаровой установке для стрельбы из личного оружия. Для ведения разведки машина оборудована РЛС телеметрической разведки поля боя 1РЛ133-1 (расположена на выдвижной стойке в кормовой части башни, на машинах ранних выпусков она отсутствовала), лазерным дальномером ДКРМ-1, приёмником-пеленгатором ЭРРС-1 и миноискателем ИМП-1. В состав навигационной аппаратуры входит система ТНА-1 (позже – ТНА-3) и 1Т25, а также гирокомпас 1Г11Н. Для освещения местности используются 50-мм осветительные реактивные патроны. Машины поздних выпусков оборудованы системой запуска дымовых гранат 902В «Туча», аналогично БМП-1. БРМ-1К оборудована дневными и ночными приборами наблюдения в следующем количестве: ТНПО-170А – 13шт., ТНПК-240А – 1 шт., ТНПТ-1 – 2 шт. и ТВНЕ-1ПА – 2 шт. Для связи имеются три радиостанции.

Боевые разведывательные машины БРМ-1К состояли на вооружении мотострелковых, танковых и артиллерийских частей Советской, а теперь и Российской Армии. По опубликованным в печати данным, по состоянию на 1995 год в европейской части России находилось 637 боевых машин этого типа. Также БРМ-1К поставлялись за рубеж и состояли, главным образом, на вооружении армий стран-участниц Варшавского договора. Так, например, в 1995 году 15 машин этого типа имелось в армии Чехии и 38 – в армии Польши.

ОСНОВНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Боевая масса, кг	13 200
Экипаж (десант), чел.	6
Основные размерения, мм:
– Длина по корпусу (с пушкой вперед)	6760 (–)
– Ширина	2940
– Высота	1920
– Клиренс	370
– База х Колея	нет данных
– Ширина гусеницы (шаг трака)	300 (140)
Среднее удельное давление на грунт, кг/кв.см	0,6
Вооружение (боезапас, выстрелов):
– 73-мм пушка 2А28 «Гром» – 7,62-мм спаренный пулемет ПКТ	1 (40) 1 (2 000)
Углы вертикального наведения, град.	-4...+30
Стабилизатор вооружения	нет
Механизм заряжания	электромеханический
Приборы прицеливания	1ПН22М1 (перископич., днев./ноч.)
Приборы ведения разведки	1РЛ133-1 (РЛС); ДКРМ-1 (лазерный дальномер); ЭРРС-1 (приёмник-пеленгатор); ИМП-1(миноискатель)
ИК-прожектор	ОУ-3ГА2
Приборы наблюдения	19
Количество амбразур (из них для пулеметов)	4 (-)
Средства постановки дымзавесы	6 х 902В «Туча»; ТДА
Тип и марка двигателя	дизель УТД-20
Максимальная мощность, л.с.(кВт)	300 (220,8)
Количество цилиндров	6 (V-обр.)
Количество оборотов/мин	2 600
Удельная мощность, л.с./т	23,8
Емкость топливных баков, л	462
Трансмиссия	многодисковый главный фрикцион сухого трения, 5-скоростная механическая коробка передач, планетарные 2-ступенчатые механизмы поворота, планетарные одноступенчатые бортовые передачи
Максимальная скорость (на плаву), км/ч:	65 (7...8)
Запас хода, км	600
Преодолеваемые препятствия:
– подъем, град.	35
– крен, град.	нет данных
– ров, м	2,5
– стенка, м	0,7
– брод, м	плавает
Бронирование, мм	6...26
Радиостанция	Р-123М, Р-148, Р-130М
ТПУ	Р-124
Навигационная аппаратура	ТНА-1(3), 1Т25, 1Г11Н